Anteriormente al 1463 Domagnano era zona di confine e faceva parte dell'ottava gualdaria, antica suddivisione del territorio. La località di Sterpeto diede i natali a uno dei primi Capitani Reggenti di cui si ha notizia, Filiippo da Sterpeto. In località Lagucci fu ritrovato nel 1892 il famoso Tesoro di Domagnano, preziosa parure in oro attribuibile ad una nobildonna ostrogota di alto rango. La presenza di insediamenti in età romana e gota è testimoniata inoltre dalla Villa di Domagnano, sito archeologico di notevole interesse. A Cà Vagnetto è stato allestito un arboreto didattico dove è possibile ammirare circa 2000 piante di oltre 100 specie diverse. Presso l'Aviosuperficie di Torraccia è attivo l'Aeroclub San marino che propone voli turistici.
